P.-G..Raverdy, Ph..Darche, B..Folliot Dynamic Management of Cooperative Applications for Mobile Systems La gestion d'ordinateurs nomades (robots mobiles ou ordinateurs portables) dans le cadre de réseaux classiques de communication amène de nouveaux problèmes pour la mise à disponibilité des ressources réparties sur le réseau et le travail coopératif de plusieurs entités. Il est d'abord nécessaire de gérer les rup­ tures de communication, soit volontaires dans le cas d'une decon­ nection, ou impromptues dans le cas d'un passage dans une zone d'ombre pour les réseaux cellulaires. Il faut de plus tenir compte des déplacements de ressources (déplacement d'un robot mo­ bile, changement de cellule de communication) qui peuvent rendre prohibitif l'accès à une ressource en raison du coût de communi­ cation (dans le cas d'applications temps-réel). Nous proposons une gestion de ressources prenant en compte ces différents fac­ teurs et l'appliquons à un environement robotique. Management of nomadic computers (either portable laptops or mo­ bile robots) in actual networks brings new challenges for effi­ cient resources access and cooperative work. New systems have to cope with communication breaking of. Systems should also manage resources mobility (due to hardware location change or cell change for wireless communication), that may lead to prohibitive resources use due to communication delay/cost. We propose a new resources management scheme that takes these new challenges into account and apply it in a robotic environment.